MEDKit | Motor-Control Education Kit

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Beschreibung

Das MEDKit on ARM ist eine Hardware-Plattform zur Entwicklung von Motorsteuerungssoftware für bürstenlose Elektromotoren und wurde speziell für den Einsatz in der Lehre an Universitäten entwickelt.

Die offen zugängliche Leiterplatte besteht aus einem Microcontrollerteil, einem Leistungsteil sowie einem Elektromotor. Der Leistungsteil ist ausreichend dimensioniert um Elektromotoren von eBikes und eScootern in der Leistungsklasse bis 1000W anzusteuern.

Eine direkte Anbindung an dSPACE TargetLink erlaubt den nahtlosen Übergang zwischen verschiedenen Simulationsarten:

Model in the Loop Simulation (MiL): Flo‍‍‍ating-Point Simulation des Simulink Modells

Software in the Loop Simulation (SiL): Fixed-Point Simulation des TargetLink Modells auf dem Host PC

Processor in the Loop Simulation (PIL) Fixed-Point Simulation des TargetLink Modells auf dem ARM Core

Ein Beispielprojekt mit Matlab Simulink Modell zur Ansteuerung eines eBike Radnabenmotors mit Space Vector PWM (SVPWM) in Verbindung mit feld-orientierter Regelung (FOC) ist im Lieferumfang bereits enthalten.